L’Agenda 21 est né en 1992 à l’occasion du Sommet de la terre de Rio. 173 pays notamment de l’Union européenne ont adopté non seulement une liste de 27 principes (la déclaration de Rio), mais aussi une stratégie et des recommandations générales : l’Agenda 21 pour le XXIe siècle, plan d’action en faveur du développement durable. Celui-ci invite les signataires à se doter de stratégies nationales et parie sur le rôle moteur des collectivités territoriales.
L’Agenda 21 local est la mise en oeuvre du concept de développement durable dans une collectivité. C’est un agenda qui fixe des rendez-vous avec des enjeux cruciaux du XXIe siècle. Il apparaît comme un projet de territoire global, intégré, sur le moyen et le long terme, réalisé par les élus et les techniciens des collectivités territoriales en partenariat avec tous les acteurs (citoyens, associations, groupes divers…). Il se concrétise par un programme d’actions périodiquement évalué et mis à jour. Les collectivités locales, en tant que gestionnaires de territoires, se doivent de donner l’exemple.